骆开庆, 男, 工学部电子与信息工程学院电子工程系
讲师/博士，硕士生导师
E-mail：kqluo@scnu.edu.cn ， kqluo@qq.com
通讯地址: 广州市番禺区大学城华南师范大学物理与电信工程学院 510006
研究方向
SLAM技术及应用；视线追踪技术与应用；光电检测技术及相关仪器
招生信息
电子信息类工程硕士
教育经历
2017年8月-2018年8月，美国Schepens Eye Research Institute/哈佛医学院，访学学者；
2013年，华南理工大学，电路与系统专业，工学博士学位；
承担课程
微机原理与接口技术；数字电路与逻辑设计；模拟电子线路；
单片机原理与应用；计算机控制；DSP原理与技术（本科、研究生）
代表性论著及专利
2021年
A New Head Pose Tracking Method Based on Stereo Visual SLAM，Journal of Visual Communication and Image Representation（JVCI），2021.12
基于双目相机的眼动仪头部姿态估计方法[J].激光与光电子学进展，2021.58(14)
无人机航拍图像实时位姿估计[J].计算机应用研究，2021.10
Automatic Classroom Question Classification Based on Bloom’s Taxonomy，2021 13th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC), 2021.10
A Method of Speech Separation between Teachers and Students in Smart Classrooms Based on Speaker Diarization，2021 13th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC), 2021.10
A method for automatic detection of teacher's gaze area based on smart classroom system，2021 13th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP), 2021.10
Head Pose Tracking Method Based On Face Detection and Stereo Visual SLAM，the 2021 7th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2021), 2021.10
Robust Edge-Direct Visual Odometry based on CNN edge detection and Shi-Tomasi corner optimization，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021.12
本科生
Line Segment Matching Fusing Local Gradient Order and Non-Local Structure Information. Applied Sciences, 2021.12
基于Shi-Tomasi角点验证的线段提取优化算法, 华南师范大学学报（自然科学版）, 2022.1
Property Similarity Line Segment Detector，2021 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST) ，2021.8
High-resolution Rock Image Classification Based on Residual Neural Network, 2021 5th International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME2021), 2021.9
2020年及之前
A new gaze estimation method based on homography transformation derived from geometric relationship, Applied Sciences,2020.12
An improved SLAM algorithm based on feature contour extraction for camera pose estimation ,CISP-BMEI 2020,2020.10
Improved ORB-SLAM2 Algorithm Based on Information Entropy and Image Sharpening Adjustment, Mathematical Problems in Engineering,2020.9
A Feature Points Extraction Algorithm Based on Adaptive Information Entropy, IEEE Access, 2020.7
高斯线性过程和多邻域优化的高光谱图像分类. 激光与光电子学进展, 2020, 57(2): 021013
基于四叉树的改进BRISK特征提取算法. 华南师范大学学报（自然科学版）, 2020, 52(2): 114-121.
Hyperspectral image classification based on pre-post combination process,ICSAI 2019
An Improved ORB Algorithm of Extracting Features Based on Local Region Adaptive Threshold, ICSAI 2019
A new mapping function in table-mounted eye tracker, OIT 2017
发明专利：一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法（已授权），2020，ZL 201910597557.0
主要项目
广东省科技计划项目，题目：纳米颗粒Zeta电位分析仪研制
华南师范大学青年教师科研培育基金项目，题目：具有不可预测性的物理混沌系统的数字化与同步及其在数字保密通信中的应用
指导学生情况与学生成果
第十四届广东省挑战杯，2017，省一等奖，基于眼动追踪的精神状态分析仪，张永聪、陈铭林、曾金源、李伟勇、林宏杰、章杭、黄荣仲、冯梓峰、陈锐
大学生创新创业训练计划，2021，国家级，PL-SLAM算法改进及其多传感器融合场景下的应用，吴浩弟、周育滨、刘雨恒、黄洛栩、张泽杰（19级）
大学生创新创业训练计划，2020，国家级，基于视觉 SLAM 和多传感器融合的自动避障与路径规划电力巡检无人机，刘佳城、蔡伟博、陈国琨、邓军灿（18级）
大学生创新创业训练计划，2019，国家级，基于视觉SLAM的位姿估计优化，尹丹、王鹏程、林漫铃、周司维（17级），入选2020年第十三届全国大学生创新创业年会
大学生创新创业训练计划，2017，省级，基于视线轨迹追踪技术的智能家居控制系统，林宏杰、冯梓锋、章杭、黄荣仲、陈锐（15级）
大学生创新创业训练计划（创新训练项目），2015，省级，头戴式眼球追踪系统研究，曾金源、陈铭林、李伟勇、张永聪（13级）